Полк. Венизел Петков е роден е на 01.07.1956 год. с Тияновци, обл. Видин. Завършва ВНВУ „Б. Левски“, Велико Търново по специалност „Продоволствено и Вещево снабдяване“. Завършва и ВА „Г.С. Раковски“ през 1990 год. Служи в БА до 2006 год.

Излиза в запаса през 2006 год.

Член на СОСЗР от 2007 год.

Председател е на Областния съвет на СОСЗР-Видин от 2013 год.