През 1977 г. генерал-лейтенант Самандов завършва военния университет „В. Левски“ във Велико Търново, а през 1985 г. – Военна академия „Г. С. Раковски“ с командно-щабен, оперативно-тактически профил. Възпитаник е и на Генерал-щабна академия в Москва, Русия.

В своята 41-годишна военна служба генерал–лейтенант Атанас Самандов преминава през всички основни командни длъжности - от командир на взвод до командир на мотострелкова дивизия.

От 2006 до 2009 г. е последователно началник на Щаба и заместник-командващ на Сухопътните войски. От 1 юли 2009 г. е командващ на Съвместното оперативно командване, а от 1 юли 2011 г. е командващ на Съвместното командване на силите. На 15 септември т. г. генерал-лейтенант Атанас Самандов сдаде длъжността Командващ на Съвместното командване на силите.

След пенсионирането е приет за член на Съюза.

        През 2021г. е избран за председател на Областната организация на СОСЗР Благоевград